De robotbij van de Amerikaanse Harvard University kan nu niet alleen vliegen, maar ook zwemmen. Door de vleugels van robot langzamer te laten bewegen blijkt de robot ook prima in staat zich onderwater voort te bewegen.

De robot is al enkele jaren in ontwikkeling bij de Harvard University. De robot is geïnspireerd op een bij en voorzien van vleugels om te vliegen. De robot is weegt ongeveer 0,1 gram en is niet groter dan een paperclip. De robot heeft op dit moment nog twee kabels nog om te kunnen functioneren: een stroomkabel en een kabel voor de aansturing van de robot.

Vleugels functioneren prima onderwater

Tot nu toe kon de robot alleen vliegen. IEEE meldt dat de vleugels hierbij met een frequentie van 120 Hz bewegen om voldoende draagkracht te creëren om de robot in de lucht te houden. Deze vleugels worden nu ook ingezet om de bij te laten zwemmen. Hiervoor hebben de onderzoekers de bewegingen van de vleugels teruggebracht tot een frequentie van 9 Hz. De robot maakt gebruik van een drie-assige koppelregeling om de robot te kunnen besturen. Ook deze besturing blijkt onderwater prima te functioneren.

Bij het experiment zijn de onderzoekers tegen unieke problemen aangelopen. Zo bleek de bei dusdanig klein dat de oppervlaktespanning van het water voldoende is om te voorkomen dat de robot zinkt. De robot moet daarom zijn vleugels inklappen en met een harde landing op het water terecht komen op door het wateroppervlakte te breken en te zinken.

Opstijgen uit het water blijkt een uitdaging

Ook is het de onderzoekers nog niet gelukt om vanuit het water weer op te kunnen stijgen, waardoor de robot na een landing in het water dus niet zelfstandig weer kan opstijgen. Dit is dan ook de volgende uitdaging waar de onderzoekers zich op gaan richten.

In de onderstaande video’s demonstreren de onderzoekers van de Harvard University hun ontwikkeling.