Het oppakken van objecten is voor robots een flinke uitdaging. Het kan dan ook uren duren voordat een robot zichzelf heeft aangeleerd een nieuw object op te pakken. Het is dan ook van belang dit proces te versnellen om de toepassing van robots te verbreden. Volgens onderzoekers kan dit door robots kennis te laten delen over het oppakken van robots. Dit voorkomt dat iedere robot opnieuw het wiel hoeft uit te vinden.
Stefanie Tellex, een professor van de Amerikaanse Brown University, doet samen met één van haar afstudeerstudenten, John Oberlin, onderzoek naar de wijze waarop robots leren objecten op te pakken. Hiervoor wordt de Baxter robot van Rethink Robotics gebruikt. De Baxter robot leert zichzelf objecten op te pakken door nieuwe objecten vanuit verschillende hoeken te scannen met behulp van zijn armen en infrarood sensoren. Tijdens dit proces brengt de robot mogelijke locaties in kaart waar objecten kunnen worden vastgepakt.
Welke mogelijkheid biedt de beste kans?
Om het uitproberen van deze mogelijkheden zoveel mogelijk te stroomlijnen hebben Tellex en Oberlin gebruik gemaakt van wiskundige technieken die helpen de locaties die de beste kans op een succesvolle poging bieden te bepalen. Met behulp van de techniek zijn de onderzoekers erin geslaagd objecten 75% betrouwbaarder op te pakken dan met reguliere software.
Dit proces is echter tijdrovend. De data die tijdens het proces wordt verzameld wordt daarom opgeslagen in een formaat dat eenvoudig via internet met andere robots kan worden gedeeld. “We hebben inmiddels krachtige algoritmes die lessen kunnen trekken uit grote datasets", legt Tellex uit aan MIT Technology Review. “Deze algoritmes vereisen echter wel praktische kennis. Door robots met vallen en opstaan te leren iets te doen vormen zij een goede bron van de praktische kennis die hiervoor nodig is."
Een miljoen objecten leren oppakken in 11 dagen
Tellex wijst erop op dat er in onderzoekslaboratia verspreid over de wereld inmiddels 300 Baxter robots staan. Indien al deze robots worden ingezet voor het leren oppakken van nieuwe objecten en de kennis die zij hierbij opdoen delen zou het in theorie mogelijk zijn de robots in slechts 11 dagen te leren een miljoen nieuwe objecten op te pakken. Tellex stelt dat het uiteindelijk doel van haar project is tot een techniek te komen waarmee robots net zo snel als kinderen kunnen leren nieuwe objecten op te pakken.
Meer weten over dit onderwerp:
