Een robot dient in principe opdrachten van de mens op te volgen. Niet iedere opdracht die mensen geven is echter haalbaar of verstandig om uit te voeren. Onderzoekers werken daarom aan een mechanisme dat robots in staat stelt opdrachten die mensen geven te negeren indien zij hier een goede reden voor hebben.

Het onderzoek wordt uitgevoerd door Gordon Briggs en Matthias Scheutz van het Human-Robot Interaction Lab van de Tufts University. Robots blindelings opdrachten van mensen laten uitvoeren is niet zonder risico. Indien de mens immers een foutieve of verkeerd geformuleerde opdracht geeft kan dit ertoe leiden dat de robots zichzelf of zijn omgeving beschadigd.

Opdrachten analyseren en beoordelen

Briggs en Scheutz willen dit probleem oplossen. De onderzoekers willen een raamwerk bouwen dat robots in staat stelt opdrachten van mensen te analyseren, zodat zij kunnen inschatten of het verstandig is deze uit te voeren. Hierbij moeten de robots ook in staat worden aan te geven waarom zij een bepaalde opdracht weigeren, zodat de mens zijn opdracht kan aanpassen om de robot alsnog een bepaalde handeling of activiteit uit te laten voeren.

In een video demonstreren de onderzoekers een praktijksituatie. Een robot staat in dit geval op een tafel en krijgt de opdracht vooruit te lopen. Indien de robot deze opdracht opvolgt valt hij echter van de tafel, waardoor de kans bestaat dat de robot beschadigd raakt. De robot weigert daarom de opdracht, communiceert de reden hiervoor naar de mens en geeft de mens hierdoor de gelegenheid zijn opdracht aan te passen. Indien de mens echter aangeeft de robot te zullen opvangen indien deze van tafel valt, gaat de robot wel met de opdracht akkoord en voert deze uit.

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd. Verplichte velden zijn gemarkeerd met *

Naam *

E-mail *

Website

Reactie