Onderzoeker Madeline Gannon, een promovendus in Computational Design van de Amerikaanse Carnegie Mellon Universiteit, heeft door een industriële robotarm ‘ogen’ gegeven door de robot uit te rusten met een vision systeem en speciaal ontwikkelde software. De robot kan de bewegingen van Gannon hierdoor nauwkeurig volgen. In een video demonstreert zij de mogelijkheden van het systeem.

Gannon richt zich op het veiliger maken van de interactie tussen mensen en robots, wat het uiteindelijk mogelijk moet maken industriële robots in te zetten buiten fabrieken. De onderzoeker stelt dat industriële robots onder andere op filmsets en in de bouw zeer nuttig kunnen zijn. In dergelijke omgevingen zijn echter veel mensen aanwezig. Om ongelukken te voorkomen is het dan ook noodzakelijk dat mensen en robots nauw kunnen samenwerken.

Ongelukken voorkomen

De sleutel hierin zit volgens Gannon in vision systemen, die robots de mogelijkheid kunnen geven mensen te zien en volgen om ongelukken te voorkomen. Het systeem van Gannon werkt met behulp van de software Quipt, die Gannon heeft ontwikkeld tijdens een Pier 9 Artists in Residence programma van Autodesk. Dit programma geeft artiesten en ontwikkelaars de mogelijkheid met Autodesk samen te werken in workshops van het bedrijf.

De ABB IRB 6700 industriële robot die Gannon in haar project gebruikt werkt met behulp van bewegingssensoren en de Quipt software, waardoor de robot de aanwezigheid van speciale ‘motion capture markers’ kan detecteren. Door deze markers aan het menselijk lichaam te bevestigen kan de robot nauwkeurig de locatie van mensen bepalen. “Ik wilde een systeem bouwen dat deze robot ogen geeft, zodat hij mij kan zien en we veilig kunnen samenwerken in een gedeelde omgeving", legt Gannon uit. In de onderstaande video demonstreert Gannon haar systeem.